Novi robot se uči igrati Jenga

Znanstveniki s Tehnološkega inštituta Massachusetts (MIT) so razvili robota, ki je sposoben igrati igro Jenga. Kako pa se lahko robot nauči igrati Jenga? Tehnologija združuje vizijo in spretnost, da skrbno izvleče bloke, ne da bi pri tem podrla stolp. V igri z imenom “Jenga” je 54 pravokotnih blokov zloženih v 18 plasti po tri bloke. Bloki vsake plasti so usmerjeni pravokotno na bloke spodaj. Cilj igre je previdno izvleči blok in ga postaviti na stolp ter tako zgraditi novo raven, ne da bi prevrnili celotno strukturo..

Robot, ki ga je v članku opisal Jack Guy avtor CNN, Opremljen je s prilagodljivo sponko za kremplje, manšeto za zaznavanje sile in zunanjo kamero, ki vam omogočata ogled in občutek stolpa in njegovih posameznih blokov. Ko robot previdno pritiska na blok, računalnik upošteva vizualne in otipne informacije, ki jih oddajajo kamera in trak. Te meritve primerja z gibi, ki jih je prej opravil robot. Preučuje tudi rezultate teh premikov – zlasti, ali je bil blok v določeni konfiguraciji in potisnjen z določeno silo uspešno izvlečen ali ne..

Prihodnost je že tu – robot se uči igrati Jenga

Robot se v realnem času nauči, ali naj še naprej potiska ali se premakne v nov blok, da prepreči padec stolpa. “Za razliko od zgolj kognitivnih nalog ali iger, kot sta šah ali Go, igra Jenga zahteva tudi obvladovanje fizičnih sposobnosti.” To nam pove Alberto Rodriguez, docent na MIT v ZDA. »Da bi bila igra uspešna, je potrebno interaktivno dojemanje in manipulacija. Morate se previdno dotakniti stolpa, da veste, kako in kdaj premikati bloke, «pravi Rodriguez.

Igra je zelo interaktivna in zahteva natančnost in takojšnje odločitve

“Težko je ponarediti. Robot se mora zato učiti v realnem času in z interakcijo s pravim stolpom Jenga. Glavni izziv je naučiti se iz sorazmerno majhnega števila poskusov z izkoriščanjem zdrave pameti glede predmetov in zakonov fizike, «pojasnjuje. Sistem taktilnega učenja, ki so ga razvili raziskovalci, se lahko uporablja tudi v drugih aplikacijah kot v igri Jenga.

Uporaba te vrste robota lahko gre veliko dlje od igre Jenga

Zlasti za naloge, ki zahtevajo skrbno fizično interakcijo, vključno z ločevanjem recikliranih predmetov iz odpadkov na odlagališčih in sestavljanjem potrošniških izdelkov. Na primer, na montažni liniji mobilnega telefona skoraj na vsakem koraku občutek tesnosti ali videnje niti prihaja zaradi sile in dotika, ne pa vida. Učni vzorci teh dejanj so pomembni za to vrsto tehnologije.

Dekle, ki vidi robota in se dotakne njene “roke” – kakšna bo prihodnost umetne inteligence

Zanimalo jih je, kako je njihov pristop k strojnemu učenju v primerjavi s pravimi igralci človeka igral nekaj neformalnih poskusov z več prostovoljci. “Videli smo, koliko blokov je človek lahko izvlekel, preden je stolp padel, razlika pa ni bila tako velika,” pravi Miguel Oller, član raziskovalne skupine..

Jengina igra je lahko zelo zanimiva, če imate potrebno strategijo in natančnost.

Vendar pa moramo iti še dlje, če želijo raziskovalci svojega robota tekmovati s človeškim igralcem. Jenga poleg fizičnih interakcij potrebuje tudi strategijo, na primer izvlečenje natančnega bloka, ki nasprotniku oteži odstranitev naslednjega bloka. Zaenkrat je ekipa manj zainteresirana za razvoj robotskega prvaka Jenga in bolj osredotočena na uporabo novih veščin robota na drugih področjih uporabe..

V spodnjem videu si lahko ogledate igro robota